首页 党政 党网 ・ 时政 人事 反腐 理论 党史 党建 要闻 经济 ・ 科技 社会 ・ 法治 文旅 ・ 体育 健康 ・ 生活 国际 军事 港澳 台湾 教育 科普 观点 人民网评 三评 人民财评 人民来论 人民访谈 人民体谈 互动 领导留言板 强国论坛 828企业服务平台 人民建议 人民投诉 “大思政课”云平台 可视化 视频 图片 图解 灵境・人民艺术馆 相约体彩 地方 京 津 冀 晋 蒙 辽 吉 黑 沪 苏 浙 皖 闽 赣 鲁 豫 鄂 湘 粤 桂 琼 渝 川 黔 滇 藏 陕 甘 青 宁 新 鹏 雄安 民文 English 合作网站 毛主席纪念堂 周恩来纪念网 邓小平纪念网 工会新闻网 中国侨联 学习强国 中共中央党史和文献研究院 中组部12380举报网 全国哲学社科工作办 旗帜网 国家保密局 科普中国 文化企业社会责任报告发布平台 中国国民党革命委员会 “人民消费”中消协教育课堂 举报专区 登录 退出,人民网 中国共产党新闻网 领导留言板 强国论坛 人民视频 人民日报报系 人民日报 人民日报海外版 中国汽车报 中国能源报 健康时报 证券时报 国际金融报网 讽刺与幽默 中国城市报 新闻战线 人民论坛 环球人物 中国经济周刊 民生周刊 国家人文历史 人民周刊 人民数字 旗下网站 全国重点实验室 环球网 海外网 人民图片 人民网研究院 人民慕课 创新服务平台 人民网智慧党建体验中心 828企业服务平台 人民云,针对特殊场景，应对未来之需 这批机器人能上天入海“打扫卫生” 2024年05月28日08:24 | 来源：科技日报 小字号 原标题：这批机器人能上天入海“打扫卫生” 和“油耗刺客”藤壶水下对决，爬上风机叶片进行高空检修，在狭窄的水管匍匐前进、清洗顽垢……这些工作，机器人均可代劳。近日，记者走访浙江大学湖州研究院与浙大长三角智慧绿洲创新中心时，看到形态各异的机器人正在迭代测试。这些机器人是针对特殊场景、应对未来产业之需设计的。 2023年2月，浙江省人民政府办公厅印发《关于培育发展未来产业的指导意见》（以下简称《意见》），提出优先发展9个快速成长的未来产业，仿生机器人产业是其中之一。《意见》提出，开展仿生感知认知、生机电融合、人工智能、视觉导航等技术研究突破与系统集成，强化商用场景和个人、家庭应用场景探索。 海洋中的微生物、动植物会附着于船舶底部表面并不断生长繁殖，增加船舶重量，从而增加油耗和碳排放，甚至给不少国家带来外来物种入侵的难题。因此，海上船舶需要经常清理生物污损。但船舶体积庞大，传统清洁方式流程复杂，费时费力。数年前，浙江舟山的一家船舶企业将这个问题抛给了浙大湖州研究院。 如今，由该院研制的船舶清洗水下机器人，已经更迭到第四代样机，并开展了试点应用。机器人采用空化射流清洗技术，在不损伤船体表面涂层的同时进行高效安全清洗，每分钟可清洗15至30平方米，清洗的附着物厚度为6到9厘米。 “船舶水下清洗的市场需求很大。”浙大湖州研究院院长、智能无人系统浙江省工程研究中心主任许超希望，船舶能自带“剃须刀”出海，想用就用，不必定期去“理发店”。 机器人除了下海，还可以上天。在该研究院的空天机器人技术研究中心，多台大小不一的六足机器人被整齐地摆放着。科研人员介绍，这批六足机器人有着“直上九天”的梦想。按照设计思路，它们有望搭载高性能视觉输入和自主导航系统，在失重环境下行走于航天器表面，承担辅助检测、在轨维修等空间任务。其操作臂和支撑腿是一体化可变构型设计，能实现操作功能和移动功能的自由转换。 应用于太空环境前，这批机器人还需先在高空环境历练。科研人员介绍，传统的风机叶片巡检依靠望远镜、“蜘蛛人”吊篮等手段，安全性差、工作量大、巡检效率低。针对这一问题，团队与江苏盐城的一家企业合作，完成了六足机器人在高空风机叶片上的爬行测试。未来可让机器人配置工具，替代人工进行高空检修作业。 除了上天入海，机器人在隐秘的角落也有用武之地。在浙大长三角智慧绿洲创新中心未来水务实验室，一台智能管道清洗机器人每天都要泡在管径仅十几厘米的管道中，模拟负载水压清洁作业。 该实验室研究员郭健说，经年累月，饮用水管网中免不了出现水垢，甚至细菌和重金属。不同于大管径，小管径的供水管道清洗难度大，市面上尚未出现可规模化应用的清洗装备。 郭健说，为此，实验室与相关单位联合研发了智能管道清洗机器人装备及管道测试平台，开发了超声导波耦合高压气水脉冲的供水管网智能清洁技术，可支撑机器人在0.5兆帕水压环境下，带水对供水管网内部进行清洁和检测。目前该成果正在测试完善阶段。 “研究管道清洗机器人体现我们以绿色低碳可持续发展引领未来环境与城市变革的发展方向。”浙大长三角智慧绿洲创新中心党工委书记林伟连说，智慧绿洲坚持以应用为牵引、以产品为导向，按照“样品―展品―产品―商品”的产业化路径要求，推动创新成果从“实验室”走向“应用场”，相关技术成果目前已形成30余件产品。 许超表示，该研究院在成立的3年多时间里，联合浙大科技园湖州基地、科创产业投资基金以及知识产权持股平台公司，形成“一院一园区一基金一平台”模式，有效推动研究院技术成果快速落地。研究院共孵化了39家科技型公司，其中9家入选省级科技型中小企业。 （洪恒飞 记者 江 耘） (责编：郝孟佳、李依环) 分享让更多人看到 客户端下载 人民日报 人民网 手机人民网 领导留言板 人民视频 人民智作,热门排行 1从挖掘“内涵”处着力，提升思政课吸引力 2区域国别音乐研究的理论与方法学术论坛在… 3为中俄民心相通架起更多“侨”梁（侨界关… 4不想上学的理由那么多，我听你说 5北京市中小学生心理健康宣传教育月在京启动 6推进大中小学思政课一体化共同体建设 7世界首个轻元素量子材料平台启动运行 8贵州绥阳：百名学生下田插秧 体验劳动艰辛 9调整专业设置 职教向新而变 10北京理工大学协同5所高校开展学生党建交…,人民日报社概况| 关于人民网| 报社招聘| 招聘英才| 广告服务| 合作加盟| 供稿服务| 数据服务| 网站声明| 网站律师| 信息保护| 联系我们 人民日报违法和不良信息举报电话：010-65363263    举报邮箱：jubao@people.cn 人民网服务邮箱：kf@people.cn    违法和不良信息举报电话：010-65363636    举报邮箱：rmwjubao@people.cn 互联网新闻信息服务许可证10120170001  |  增值电信业务经营许可证B1-20060139  |  广播电视节目制作经营许可证（广媒）字第172号  |  京ICP备12004265号-13 信息网络传播视听节目许可证0104065 | 网络文化经营许可证 京网文[2023]4961-141号 | 网络出版服务许可证（京）字121号 | 京ICP证000006号 | 京公网安备11000002000008号 人 民 网 股 份 有 限 公 司 版 权 所 有 ，未 经 书 面 授 权 禁 止 使 用 Copyright © 1997-2024 by www.people.com.cn. all rights reserved,